利用Interpolator内插器节点和TimeSensor时间传感器节点，再加上ROUTE语句，人们可以编写出VRML动画程序。利用其它传感器Sensor节点，人们可以编写出VRML交互程序。下面我们对这些节点一一介绍：
一. CylinderSensor节点
作用： 可使鼠标的移动转变成形体的绕自身Y轴的旋转运动。
通过坐标变换，可使形体绕任意轴旋转。
可以用鼠标拖动一个形体，来使自身旋转。
也可以用鼠标拖动一个形体，来使另一个形体旋转
主要字段： maxAngle 可用来控制最大旋转角度
minAngle 可用来控制最小旋转角度
rotation_changed 向外发出的旋转信号
编程步骤1: 利用Transform构造一个坐标系，里面放置两个内容：
一个形体和一个CylinderSensor，它们放置在一个方扩弧里面。
用DEF对Transform和CylinderSensor命名，
假设Transform的名字为NAMETT，CylinderSensor的名字为NAMECC。
编程步骤2: 通过编写一个ROUTE语句，使鼠标的移动变成形体的转动。
编写的ROUTE语句为：ROUTE NAMECC.rotation TO NAMETT.rotation
(也可以写成：ROUTE NAMECC.rotation_changed TO NAMETT.set_rotation)
点击这里可运行书中P66页的EX7_01.WRL(黄色立方体可用鼠标拖动旋转）
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点击这里可运行书中P67页的EX7_02.WRL(用鼠标拖动右下角的形体，可使桌子旋转）
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二. PlaneSensor节点
作用： 可使鼠标的移动转变成形体沿自身Z=0的平面的移动。
通过坐标变换，可使形体绕任意轴旋转。
可以用鼠标(按住鼠标左键)拖动一个形体，来使自身移动。
也可以用鼠标(按住鼠标左键)拖动一个形体，来使另一个形体移动
主要字段： maxPosition 可用来控制最大移动位置
minPosition 可用来控制最小移动位置
translation_changed 向外发出的移动信号
编程步骤: 与CylinderSensor相同
点击这里可运行书中P69页的EX7_03.WRL(红色圆锥可用鼠标拉着在板上移动）
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点击这里可运行书中P70页的EX7_04.WRL(拖动板上的两个小形体，可带动板上的大形体）
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三. SphereSensor节点
作用： 可使鼠标的移动转变成形体绕自身原点的转动
可以用鼠标(按住鼠标左键)拖动一个形体，来使自身转动
也可以用鼠标(按住鼠标左键)拖动一个形体，来使另一个形体转动
主要字段： rotation_changed 向外发出的移动信号
编程步骤： 与CylinderSensor相同
点击这里可运行书中P74页的EX7_06.WRL(用鼠标转动球，可使小丑联动）
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四. ProximitySensor节点
作用： 可以检测到观察点接近的信号，利用它可控制其它操作，如发出声音，让形体运动、让形体颜色变化等
主要字段： size 用来设定可探测范围，其中心在局部坐标系的原点
enterTime 发出接近信号
exitTime 发出退出信号
编程步骤1： 在一个局部坐标系中，给出一个用DEF命名的ProximitySensor和一个形体
编程步骤2: 通过一个ROUTE语句，将ProximitySensor的探测信号传给一个时间传感器或传给一个Javascript程序，使程序发生相应的变化，如动画、发出声音、改变颜色等。
假设一个ProximitySensor的名字为PPP，一个时间传感器TimeSensor的名字为TTT，则这个ROUTE语句可写成下面的形式，从而启动一个动画效果：
ROUTE PPP.enterTime TO TTT.startTime
点击这里可运行书中P72页的EX7_05.WRL(走进大门，门将打开，远离大门，门将关闭）
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五. TouchSensor节点
作用： 可接收鼠标点击形体的动作，并使程序发生相应变化，如动画、发出声音、改变颜色
主要字段： isOver 当鼠标移到形体上方时，形体发出的逻辑信号
touchTime 当鼠标点击形体时，形体发出的时间信号
编程步骤1: 在一个局部坐标系中，给出一个形体及用DEF命名的TouchSensor
程序运行时，当鼠标移到形体上时，TouchSensor准备接受点击信号，同时发出isOver信号
编程步骤2: 利用isOver或touchTime信号，使程序发生相应变化，如动画、发出声音、改变颜色
下面是一个利用TouchSensor的最简单的程序：
#VRML V2.0 utf8
DEF TRAN Transform {
children [
Shape {
appearance Appearance {material Material {diffuseColor 1 0 0}}
geometry Box {}
}
DEF TTT TouchSensor {}
]
}
DEF TS TimeSensor {
cycleInterval 10
}
DEF pi PositionInterpolator{
key [0 0.5 1]
keyValue [0 0 0 , 0 5 0, 0 0 0]
}
ROUTE TTT.touchTime TO TS.startTime
ROUTE TS.fraction_changed TO pi.set_fraction
ROUTE pi.value_changed TO TRAN.translation
Background {skyColor 1 1 1}